AT氣動執行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號壓力增大，推桿向上。這種執行機構的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例關系，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩定在某一位置，AT氣動執行器又有角行程氣動執行器和直行程氣動執行器兩種。隨著氣動執行器智能化的不斷發展，智能閥門定位器成為其不可缺少的配套產品。智能閥門定位器內裝高集成度的微控制器，采用電平衡(數字平衡)原理代替傳統的力平衡原理，將電控命令轉換成氣動定位增量來實現閥位控制；利用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行機構的動作；閥位反饋信號直接通過高精確度的位置傳感器，實現電/氣轉換功能。智能閥門定位器具有提高輸出力和動作速度、調節精確度、克服閥桿摩擦力、實現正確定位等特點。正是因為這些配套產品的不斷智能化，才使得氣動執行器更加智能化。

　　由于氣動執行器執行機構有結構簡單、輸出推力大、動作平穩可靠、安全防爆等優點，在化工、煉油等對安全要求較高的生產過程中得到廣泛的應用。

一、工作原理

　　AT氣動執行器分為雙作用式和單作用式。

　　1、雙作用式工作原理

　　當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。

　　2、單作用工作原理

　　當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉。

二、產品結構

　　1、鋁擠壓防本身內部和外部腐蝕，使用壽命更長的磨練缸表面保護和較低的摩擦系數。

　　2、雙活塞齒輪齒條式的設計結構緊湊，安裝位置對稱，高循環壽命和快速的操作。反轉可通過簡單的反相活塞來完成。

　　3、兩個獨立的外部執行停止調整，允許容易的精確的調整在兩個方向上的+ / - 4。這種調整可能是在打開或關閉的位置，并提供準確的閥門對齊。

　　4、通用一個簡單的轉換，從并行對角線的平方，反向傳動軸。此功能允許一個較低和更靈活的轱轆。雙面萬能設計可作為第四代的選項和電源技術標準，可以方便地適應任何閥門。

　　5、利用一個單一的緊湊型設計為雙作用和彈簧相同的樣式和端蓋。此功能降低庫存和領域的轉換，可以通過模塊化彈簧盒子來進行添加或刪除。

　　6、可視位置指示和直接，方便，經濟的方式，安裝流行的傳感器的多功能位置指示器。

　　7、多個軸承和活塞和精確的操作，低摩擦，高循環壽命和精確小齒輪軸架的導向。

　　8、簡單的范圍內的通用性，更高的安全性和耐腐蝕涂層彈簧設計的模塊化預裝彈簧匣。

　　9、活塞齒條和小齒輪軸定位準確，低縫隙，并在整體高效運作所造成最大的完全加工齒。

　　10、化學鍍鎳鋼絲，導向軸承，提高了安全性和循環壽命最高的單件小齒輪軸。

　　11、選擇高品質的軸承和密封提供較寬的工作溫度范圍，低摩擦和高循環壽命。

　　12、內部和外部的長期耐腐蝕不銹鋼緊固件。

　　13、全部符合以下最新規格：產品互換性和易于安裝的電磁閥，限位開關等配件的ISO 5211，DIN 3337和VDI / VDE 3845認證。

三、安裝使用

　　1、 氣動執行器可與閥門直接安裝聯接，也可通過支架與接頭進行安裝聯按。聯接緊固件不得松動。

　　2、 保證執行器輸出軸與閥桿安裝的同軸度，并轉動靈活，無爬行現象。

　　3、 聯接管道、接頭、附件等應清潔干凈。

　　4、 電磁閥排氣口始終向下，當向上或水平時，應連接彎管，使排氣口向下。

　　5、 調試前應確認空氣管道通暢，氣壓、電壓、信號等符合要求。

　　6、 壓縮空氣應經過過濾、干燥、露點-15°C以下要除濕。

　　7、 調試時電磁閥應開到自動位置。

　　8、 氣動操作時，應斷開手動裝置，手動操作時應斷開氣動裝置。

　　9、 執行器上安裝的各種附件，應分別參照使用說明書進行調試。

　　10、 正常工作情況下每月檢查一次，每年檢修一次。 [1]

四、結構特點

　　1)、擠壓成型的鋁合金缸體，經硬質氧化處理，表面質地堅硬，耐磨性強。

　　2)、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結構，嚙合精確，傳動平穩，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。

　　3)、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導向環，實現低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。

　　4)、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經防腐處理。

　　5)、單氣控型執行器的彈簧經預壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。

　　6)、AT32氣動執行器在全開和全關位置均可進行0度和90度正負5度的雙向行程調節。

　　7)、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及namur標準，確保AT32氣動執行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關等附件。

　　8)、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀(四方孔、軸鍵孔、扁孔)供選擇

　　9)、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結構。

　　10)、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時采用氟橡膠或硅橡膠

五、行程角度

　　標準的行程角度：0°~90° 可以調整士5°

　　120℃行程角度：0° ~120° 可以調整士5°

　　180℃行程角度：0° ~180° 可以調整士5°

六、操作介質

　　經過30μm過濾的干燥或加油潤滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點溫度-20°（-4°F)

七、氣源壓力

　　最大的氣源壓力為10bar(145psi)

　　常供給氣源壓力為yali2.5bar(36psi)~8bar(116psi)

八、操作溫度

　　SL為標準的溫度（密封材質為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F)~+80℃（+176°F）

　　HL為高溫（密封材質為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F)~+150℃（+300°F）

　　LT為低溫（密封材質為硅橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F)~+80℃（+176°F）

　　對于使用低溫和高溫的執行其需要用特殊的潤滑脂潤滑

九、型號選擇

　　首先確定閥門啟、閉時所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全系數為15～20%。再根據閥門使用的流體介質增加安全值。對清潔、潤滑介質增加20%安全值；對水蒸氣或非潤滑液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加40%安全值；非潤滑的顆粒介質增加80%安全值。

　　選擇雙氣控執行器時，根據上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執行器的扭矩表，就可得到準確AT型號。

　　選擇單氣控執行器時，根據上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復位欄內查找終點時扭矩(此扭矩要大于上述計算的扭矩)，就可得到準確的SR型號。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經上述計算需要控制一個扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復位終點相近扭矩171N.m，再向左查看執行器型號為SR160型(共裝10組彈簧)。

　　說明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復位“終點”扭矩即為關閉閥門的扭矩，彈簧復位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應的氣源壓力開始的扭矩即關閉閥門狀態的扭矩，氣源壓力終點扭矩即為打開閥門的扭矩。

十、問題處理

　　氣動閥門不能動作

　　1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物

　　2.對執行器單股供氣檢驗，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉軸處漏氣等，拆開執行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞

　　3.閥內喲雜志將球芯卡住 清楚雜質更換已損閥件

　　4.手動操作執行機構的手柄處在手動位置 將手柄扳到氣動自動位置

　　5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路

　　6.介質或環境溫度太低，造成管路凍結。 即使清楚冷凝水，增設除水設備

　　氣動閥門動作遲緩爬行

　　1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設置貯氣罐以減少壓力變動。

　　2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 增設貯氣罐，增設空壓機，以減少壓力變動

　　3.氣動執行器扭矩過小 增大AT氣動執行器規格

　　4.閥門負載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調整閥門扭矩

　　5.汽缸摩擦力變動大 進行合適的潤滑

　　其它故障

　　1.閥門動作開始跳動，負載過大 增大AT氣動執行器規格

　　2.閥門動作結束時跳動，動作太快，慣性能量過大 增設調速閥或外部緩沖

　　回信號無信號 信號電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路

　　2.重新調整凸輪至正確位置

　　3.更換微動開關